2001年BENZ C200K 2.0CC 機械增壓車款，ESP故障燈亮是幾乎每台遇到。
德國原廠最新系統診斷電腦"戴姆勒克萊斯勒"SDCONNECT C4版本儀器上場，配合2012年7月最新版本軟件XENTRY系統診斷。
所有診斷、零件料號查詢、編程、學習、維修資料全部在裡頭，常做BENZ車一定要有這台原廠診斷器才不至於故障無頭緒。
此台車以前就儀表就恆亮ESP系統有異常，但是不影響行車狀況，所以車主因為ESP後面的橫向感知器以及速度感知器價錢過高、中古品價格也不斐所以拖著不換不修，如今遇到ABS燈亮、ESP續亮、BAS也亮、手煞車停車燈交替亮，重點是會鎖檔無法換檔，所以不得不查修了，以STAR C4軟體來說，大F表示重大缺失、小f表示缺失異常、驚嘆號表示其他地方導致需要注意查修，打勾即是正常。BENZ C200K 的煞車大系統統稱ESP，而含跨此系統內部有ABS防鎖死，以及BAS防暴衝，以及ESP平衡系統，還有煞車液壓總成幾樣結構。
上圖為正在執行診斷通訊當中
經電腦顯示及反覆測試激活系統，此一顆"UP28煞車助力真空幫浦"很容易損壞，原因是舊有的真空管路容易漏氣，以至於幫浦起動時間頻繁所以是消耗品，單顆要價高達上萬元。
如圖示
果真是過水的德國原裝貨，把東西換上，舊的幫浦取下過電無法啟動確定是停擺了，把新的換上之後，消除全車的故障碼，然後使用選取VP系統檢測真空狀態，恢復正常。不過之前的ESP動態平衡問題還是存在。
再次進去查詢之後VP碼已經消除，表示大方向問題解除，歸咎到積放已久的ESP單方向問題，原來是ESP橫向感知器完全損壞，正常來說車子平放靜止狀態他的正常值為0，不過此台C200K的正常值是-5~-8之間跳躍，解決之道就是叫新品更換，小小一顆好幾千元，大的那顆速度感知器還沒壞，換上之後需要利用原廠機開啟路測模式，開啟之後儀表上的ESP、ABS、BAS一樣全交替閃爍，不過不一樣的是他會出現"TEST中"，打開中控台中間的ESP防滑指示燈，然後上路測試左轉彎，右轉彎，之後所有燈一個接著一個熄滅表示正常學習，哈!成功了~~~交車
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